合法的取证方式和方法主要包括以下几种：

一、当事人自行取证

1. 当事人陈述：当事人在诉讼中向法院所作的与本案有关的事实陈述。

2. 书证：以文字、符号、图形等记载的内容来证明案件真实的证据，如合同、文书等。

3. 物证：以其存在的形状、质量、规格等特征来证明案件事实的证据，如争议的标的物等。

4. 视听资料和电子数据：利用录音、录像、电子计算机储存的资料等来证明案件事实的证据。

5. 证人证言：知晓案件事实的人向法院所作的陈述。

二、律师调查取证

律师作为法律专业人士，具备合法的调查取证权，可以在法律框架内开展调查工作，确保证据的合法性与有效性。

三、法院调查取证

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。法院调查取证的方式主要包括：

1. 法院依职权或依申请向有关单位或个人调查取证。

2. 法院指定或委托有关单位或个人进行勘验、鉴定等。

四、公安机关、人民检察院或人民法院侦查或调查取证（刑事诉讼）

在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院或人民法院可以进行侦查或调查，收集相关证据。这包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人或被告人供述和辩解、鉴定意见以及勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录。这些都可以作为证明案件事实的材料，但必须经过查证属实，才能作为定案的根据。

五、注意事项

1. 遵循法定程序：在取证过程中，必须严格遵循法定程序，确保取证行为的合法性和规范性。

2. 不得侵犯他人合法权益：在取证过程中，不得侵犯他人的合法权益，如隐私权、名誉权等。

3. 确保证据的真实性和关联性：收集的证据必须真实、可靠，并与案件具有关联性，能够证明案件事实。

综上所述，合法的取证方式和方法多种多样，当事人应根据具体情况选择合适的取证方式，并严格遵循法定程序，确保取证行为的合法性和有效性。